Prvo srpsko velosipedsko društvo osnovano je u Beogradu 23. decembra 1884.
Prvi predsednik Društva bio je Milorad Terzibašić.
8. januara 1887. godine izlazi prvi novine o biciklizmu-Velosipedski list, a to je istovremeno bio i prvi sportski list u Srbiji. Štampano je devet brojeva. Na mestu gde je danas Dom Vojske Srbije bio je društveni dom i imao je prvu kružnu biciklističku stazu (velodrom).
Društvo je u Beogradu izgradilo dva velodroma.
Prvo biciklističko prvenstvo Beograda održano je 2. juna 1896. na stazi od 14 km.
Prvo biciklističko prvenstvo Srbije organizovano je 5. oktobra 1897. na stazi od 92 km Beograd-Smederevo-Beograd.