Orden Takovskog krsta uspostavljen je 12. jula 1878.godine.
Knez Mihailo Obrenović je 1865. godine učesnicima borbe za oslobođenje od Turaka dodelio zlatni spomen-krst.
Knez Milan Obrenović je pri izbijanju Srpsko-turskog rata 1876. ustanovio odlikovanje za „zasluge protiv neprijatelja“, koje je imalo izgled zlatnog spomen-krsta.
Odlikovanje je 12. jula 1878. imenovano u Orden Takovskog krsta u dva stepena. Stepeni ordena su se sastojali od zlatnog i srebrnog krsta.
Dana 15. februara 1878. izvršena je reorganizacija ordena po stepenu.
Od 1883. Orden Takovskog krsta je samo dodeljivan za vojne zasluge.
1903. godine, kralj Petar I Karađorđević je ukinuo orden.