Orden Miloša Velikog ustanovio je kralj Aleksandar I Obrenović e 11. decembra 1898. godine na spomen 40 godina od Svetoandrejske skupštine, a u čast kneza Miloša Obrenovića.
Orden su dobijale osobe sa naročitim zaslugama za dinastiju Obrenović. Orden je ukinuo kralj Petar I Karađorđević 1903. godine.